Invertterin PID:n funktion merkitys:
Kun vektoriohjaustila otetaan käyttöön, on olemassa suljetun silmukan järjestelmä taajuusmuuttajan nopeuden säätöön. Nopeutta säädettäessä tai kun vetojärjestelmä häiriintyy (kuorma äkillisesti kasvaa tai laskee), se voi saada ohjausjärjestelmän reagoimaan nopeasti ja toimimaan vakaasti. Yleensä käytetään PID-säätöjärjestelmää. Vektoriohjausjärjestelmässä ilman takaisinkytkentää nopeuden takaisinkytkentä lasketaan lyhyesti. Takaisinkytkentäisellä vektoriohjausjärjestelmällä nopeuden takaisinkytkentäsignaali tulee suoraan nopeusanturista.
On huomattava, että taajuusmuuttajassa on kaksi PID-säätötoimintoa vektoriohjaustoiminnolla:
(1) nopeudensäädön PID-säätötoiminto;
(2) Järjestelmän ohjauksen PID-säätötoiminto.
Kahdessa PID-säätötoiminnossa P (suhteellinen vahvistus), I (integraaliaika) ja D (differentiaaliaika) toimivat eri kohteina, mutta periaate on sama.
Invertterin PID-toiminnon käyttötilanteet:
(1) Vakio vääntömomenttikuorma laajalla nopeusalueella, kuten jotkut metallinleikkauskoneet;
(2) Koneet, jotka vaativat erittäin kovia mekaanisia ominaisuuksia, kuten painokoneet;
(3) Koneet, joilla on korkeat vaatimukset dynaamiselle vasteelle, kuten jotkin tarkkuustyöstökoneet;
(4) Koneet, jotka vaaditaan toimimaan neljässä kvadrantissa, kuten käynnistyskoneet ja hissi.